Desde la firme convicción en la bondad humana, el Padre Ángel incide en los valores que rigen su vocación, dirigida a su labor como fundador y presidente de Mensajeros de la Paz. Con esta asociación, promueve hogares para niños y residencias para mayores, entre varios de sus proyectos solidarios. Defiende una apertura de la Iglesia, a la que reclama –junto al Papa Francisco– el servicio de los más necesitados. Sus propuestas para mejorar la sociedad son el diálogo, el compartir y el querer.